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5G时代就要来了,它竟然是自动驾驶的“神助攻”?

发布日期:2020-03-25 23:46 作者:澳洲幸运5 点击:131

  5G技术呼啸而来,高级自动驾驶;迎来“神助攻”

  通信技术、的发展经历了2G时代的电路交换技术、3G时代的分组交换技术、4G。时代的全IP传输技术,到5G技术的出现,将通信能力从人与人之间扩展到物,与物之间,从而开启了万物互联的时!代.。

  当今,几乎每&#;个行业都在进行数字转型,而连接一切技术的是通讯网络。5G的本身的特性,可以扩大移动网络的宽带能力、提供高可靠低延迟!服澳洲幸运5务!,并提供海量的机器通信连接能力,充分发挥物联网的潜力。与大数据、云计算和人工智能技术相结合,5G;技术将对车联网、智能制造、&#;社交网络、智慧城市、联网无人机等各个垂直行业产生深刻影响。

  那么5G网络是如&#;何影响汽车和自动驾驶技术的?

  采用独立组网的5G网络(5GNewRadio,St;andalone)在我国。正快速建设中。从技术上来讲,它支持增强移动宽带e!MBB(en、hancedMobileBr&#;oadband)高可靠低时延URLLC(UltraRelia&#;bleLowLatencyCo、mmunicat,ions),巨量机器通信mMTC(massiveMachineTypeCommunications)三个方向的应用。

  其中URLLC,标准是为车联网量身定制的,相关标准有3GPP,TS22.18!5,TS22.186、TS23!.285、TS23.286、TS23.,287、TS23.795等。它可以实现端到端;小于5毫秒的高可靠&#;性低!时延通信。

  那么应用于自动驾驶可以得出这样一个!数据:

  在时速!120km/h下的传输速率是33.3m/s,对应就是16.67cm/5,ms的距离。

  这也就意味着通、过5G技术,我们可以把自动驾驶里面的反应时间大大,的缩短,。可&#;以通过远程来控制,甚至可以通过后台云端来控制车辆的行驶&#;轨迹。

  同&#;时,5G的增强移动宽带eMBB,支持2K/4K的视频以及高速在、线地图下载与更新,mMTC支、持车辆健康状态的在线实时监测,这都是未来自动驾驶可以想象的空间。

  打个比方,在高速公路上,现在实现L2级自动驾驶已经不是难事。。车子自己可以开了,车,主和乘客怎;么办、呢?怎么打发无聊的长!途旅程呢?那就真的可以通过车里的大屏幕,看网上的4K超高清小。电影了。且一点没有延时的困扰。

  接下来要提到的一个概。念,。叫做5G移动车联网C-V2X(Cellula&#;rVehicle-to-Everythin&#;g)。

  简!单讲,真正的车联网不是单纯的装个通信模块,让;汽车!可以上网,让乘、员可以在车里玩吃鸡游戏,。哪怕整车OTA,也不能算是真正意义上的车联网。

  车联网的发展方向,一定是融入更大的“物联网”概念的。车辆不再是一个单独的个体,独立于道路环境而存在。&#;通过更快更高效的5G网络,可以实现车;辆与,一切可能影响车&#;辆的实体实现信息交互。汽车和交通信号灯、汽车和路况信息系统、车辆和行人,甚至车辆和;某一家咖啡馆,都可以形成互联。所以是C-V2X(;CellularVehicle-to-Everything)。

  构建这样一个网络架构!的目的,是减少事故发生,减缓交通拥堵,降低环境污染以及提。供其他信息服务。

  V。2X主要包含:

  vehicle-to-vehicle(V2V),车辆;与车辆,可以用做车辆间信息交互和提醒,最典型的应用是、用于车辆间。防碰撞安全系统;

  vehicle-to-infrastructure(V2I。),车辆与道路基础设施,车辆可以与道!路甚至其他基、础设施,例如交&#;通灯、路障等通信,获取交通灯信号时序等道路管!理信息;

  vehicle-to-net;work(V2N),车辆与互联网,是目前应用最广泛的车联网形式,其主、要功能是使车辆通、过移动!网络,连接到云服务器,使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应;用功能;

  以,及,车辆与行;人,是用做给道路上行人或非机动车安全警告。

  而根据。现阶段自动驾驶硬件系统!的标准,可以粗略地分为感知、决策(定位、地图、预测等模块)、控制三部分。

  从L、1到L4无论哪个等级的自动驾驶技术,感知是前提。摄像头、!毫米。波雷达、激光雷达、超。声波传感器、高精度卫星导航定位/高精度地图、惯性导航单元IM、U,在天气较好时可以提供100米左。右的路况感知。但在夜间、雨雾天等天气不好的时候摄像头可视距离很近,毫米波雷达在对于一些电、磁反射很弱的目标会发生漏判误判。这时候V2X提供的信息就不仅仅是重要补充而成为信息感知的主角;了。

  另外V2X提、供的感知信息具有超视距特性,可,以动态提供数十千米范;围内的潜在危险源、路况等信息。举个最简单的例子就是,高速公路前方10公里;发生了严重的交通事故,&#;现有的技术我们开车是不可能即刻感知到的。但有、了5G网络的支持,有了V2X的;支持,我们在车里就可以立即获知这一突发状况,提前做出应对,可以选择就&#;近的出口下高速绕行,或者大晚上的提早一点降低车速避免发生二次交通事故。

  可以说没有5GC-V2X,高速行驶时自动驾驶的安全性、可靠性等多项关键指标会、大幅下降;。

  再者,5GC-V2X技术的低时延、高可靠,的宽带数据通信能力,&#;对高精度在线地图更新/高精度定位也十分关键。同时也为多智能协;作、采用边缘计算和、云端计算的分析决策;等提供了支撑。

  高级自动驾驶的一种较理想状态,是能够将各车辆自身传感器信息经初步处理。后上传到边缘/云处理中心,汇同V2X收集到的局部/、全局信息,经过边缘计算/云计算。中心协同优化及对特定车、辆的针对,性处理后,并行分发至所有相关车辆。而这。一过程就需要持续进行低时延高可靠的高速数据传输,这些功能都依赖5GC-。V2X提,供。

  目前,基于5,GC-V2&#;X理念开发自动驾驶技;术的品!牌里,吉利汽车不管在&#;国内还是全球范围内,都是走在比较前沿的行列的。确切的说,吉利是一家在自动驾驶领域起步较早的企业。

  2015年博瑞、的上市,就是吉利!第一次在量产车,上配!备ADAS系统。截至2019、年的4月份,吉利已累计售出45万辆搭载智;能驾驶技术的车型。前阵子它还借着跟杭州亚运会签约的机会,“官宣”了一件事情,就是在2022年亚运会期间,吉利会在亚运村的范围内提供完全自动驾驶的车辆服务。另外,明年也就是2020年,搭载L3级别自动驾驶技术的量产车也会在正式推出。

  需要注意的是一点,就是在自动驾驶的开发理念上,吉利的这套、技术和国外的自动驾驶技术是有很大的区别的。

  以特斯拉、谷歌包括欧洲几&#;大厂商为代表的自动驾驶研发路径,更多的是依赖于车辆自身的传感器、雷,达等设备,构建一个尽可;能完善的道路、行人监测体系。

  而吉利走的则是“车路协同”这条路。也就、是基于5GC-V2X的理念。正因为有5G的存!在,,能够从国家层面对各项基础设施的,建设进行技术升级,把道路、场地、行人、交通设施等等,、全部融于网络之中,那么对汽车制造商而言,就可以大幅降低车辆相关!电子设备的开发难度和成本,通过协同效应,共同构建一个自动驾驶的场景。

  说白了这就是一次“换一。个思路换一种活法”的!大胆创新。也是通过。这种方式,吉利在自动驾驶的研发。方面拥有了完全。的自主知识产权。

  所以,从技术角度而言,吉利的这条开发路径,确实也值得我们关&#;注。